Introduction

车辆动力学是评价车辆驾驶性、效率和主动安全性的关键。对诸如操纵特性、轮胎特性、驱动技术和驾驶员控制等方面进行系统深入地理解车辆的受力与运动，这对车辆的设计、开发和优化是不可缺少的。基于车辆动力学理论，车辆操纵动力学为读者建立了了完整的动力学方程，这对无论是从高尔夫小型车还是高端运动轿车关键部件的设计提供了详细的理解。在MATLAB工具箱的支持下，影响车辆动力学的关键领域都可以进行分析，包括轮胎力学、操纵系统、车辆侧倾、驱动与制动、四轮驱动、以及受车辆和驾驶员协调控制影响的车辆动力学与可控性等方面的问题。本书对第1版的第1章～第8章进行了修改，包括一些对错误的修正，以及对一些遗漏的补充。作为车辆主动运动控制基础知识的一部分，第8章中对主动前轮转向控制与直接横摆力矩控制（DirectYaw-momentControl，即DYC）做了一些补充和解释。同时，新增了第9章，研究了全线控电动车的全轮独立控制，这也是近期车辆动力学与控制的热点课题。原来第1版中的第9章和第10章分别修改为第10章和第11章，研究了人-车系统行为与驾驶人的操纵品质评价。新增的第12章研究了车辆操纵动力学领域一个尚未从理论上解决的经典问题，即操纵品质评价及其对驾驶乐趣为导向的汽车设计的贡献，这些内容是将基础理论方法应用于该领域的一个挑战。