ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南（第3版）

Author： Yiu Joseph

Publishers： 清华大学出版社

Publishing year： 2015

ISBN： 9787302402923

Subject： [TP332 运算器和控制器（CPU）]

Language： CHI

Introduction

本书介绍了ARM Cortex-M3与Cortex-M相关知识的权威指南（

Chapter

  • 封面

  • 扉页

  • 版权页

  • 译者序

  • 推荐序

  • 前言

  • 关于本书

  • 术语和缩写

  • 本书约定

  • 目录

  • 第1章 ARM Cortex-M 处理器简介

  • 1.1 什么是ARM CortexM处理器

  • 1.2 CortexM处理器的优势

  • 1.3 ARM Cortex_M处理器应用

  • 1.4 ARM处理器和ARM微控剖器的资源

  • 1.5 背景和历史

  • 第2章 嵌入式软件开发简介

  • 2.1 ARM微控制器是怎样构成的

  • 2.2 开始时需要准备什么

  • 2.3 软件开发流程

  • 2.4 编译应用程序

  • 2.5 软件流程

  • 2.6 C 程序中的数据类型

  • 2.7 输入、输出和外设访问

  • 2.8 微控制器接口

  • 2.9 Cortex微控制器软件接口标准(CMSIS)

  • 第3章 技术综述

  • 3.1 Cortex-M3 和 Cortex-M4 处理器的一般信息

  • 3.2 Cortex-M3 和Cortex-M4 处理器的特性

  • 第4章 架构

  • 4.1 架构简介

  • 4.2 编程模型

  • 4.3 应用程序状态寄存器

  • 4.4 存储器系统

  • 4.5 异常和中断

  • 4.6 系统控制块(SCB)

  • 4.7 调试

  • 4.8 复位和复位流程

  • 第5章 指令集

  • 5.1 ARM Cortex_M处理器指令集的背景简介

  • 5.2 ARM Cortex_M处理器间的指令集比较

  • 5.3 理解汇编语言语法

  • 5.4 指令后缀的使用

  • 5.5 统一汇编语言(UAL)

  • 5.6 指令集

  • 5.7 Cortex-M4 特有的指令

  • 5.8 桶形移位器

  • 5.9 在编程中访问特殊寄存器和特殊指令

  • 第6章 存储器系统

  • 6.1 存储器系统特性简介

  • 6.2 存储器映射

  • 6.3 连接处理器到存储器和外设

  • 6.4 存储器需求

  • 6.5 存储器的端

  • 6.6 数据对齐和非对齐数据访问支持

  • 6.7 位段操作

  • 6.8 默认的存储器访问权限

  • 6.9 存储器访问属性

  • 6.10 排他访问

  • 6.11 存储器屏障

  • 6.12 微控制器中的存储器系统

  • 第7章 异常和中断

  • 7.1 异常和中断简介

  • 7.2 舁常类型

  • 7.3 中断管理简介

  • 7.4 优先级定义

  • 7.5 向量表和向量表重定位

  • 7.6 中断输入和挂起行为

  • 7.7 异常流程简介

  • 7.8 中断控制用的 NVIC 寄存器细节

  • 7.9 用于异常和中断控制的SCB寄存器细节

  • 7.10 用于异常或中断屏蔽的特殊寄存器细节

  • 7.11 谩置中断的步骤示例

  • 7.12 软件中断

  • 7.13 要点和提示

  • 第8章 深入了解异常处理

  • 8.1 简介

  • 8.2 异常流程

  • 8.3 中断等待和异常处理优化

  • 第9章 低功耗和系统控制特性

  • 9.1 低功耗设计

  • 9.2 低功耗特性

  • 9.3 在编程中使用WFI和WFE

  • 9.4 升发低功耗应用

  • 9.5 SysTick定时器

  • 9.6 自复位

  • 9.7 CPU ID基本寄存器

  • 9.8 配置控制寄存器

  • 9.9 辅助控制寄存器

  • 9.10 协处理器访问控制寄存器

  • 第10章 OS支持特性

  • 10.1 OS支持特性简介

  • 10.2 影子栈指针

  • 10.3 SVC异常

  • 10.4 PendSV异常

  • 10.5 实际的上下文切换

  • 10.6 排他访问和嵌入式OS

  • 第11章 存储器保护单元

  • 11.1 MPU简介

  • 11.2 MPU寄存器

  • 11.3 设置MPU

  • 11.4 存储器屏障和MPU配置

  • 11.5 使用子区域禁止

  • 11.6 使用MPU时的注意事项

  • 11.7 MPU的其他用法

  • 11.8 与Cortex-MO+处理器中的MPU间的差异

  • 第12章 错误异常和错误处理

  • 12.1 错误异常简介

  • 12.2 错误的原因

  • 12.3 使能错误处理

  • 12.4 错误状态寄存器和错误地址寄存器

  • 12.5 分析错误

  • 12.6 异常处理相关的错误

  • 12.7 锁定

  • 12.8 错误处理

  • 12.9 其他信息

  • 第13章 浮点运算

  • 13.1 关于浮点数

  • 13.2 Cortex-M4浮点单元(FPU)

  • 13.3 惰性压栈详解

  • 13.4 使用浮点单元

  • 13.5 浮点异常

  • 13.6 要点和提示

  • 第14章 调试和跟踪特性

  • 14.1 调试和跟踪特性简介

  • 14.2 调试架构

  • 14.3 调试模式

  • 14.4 调试事件

  • 14.5 断点特性

  • 14.6 调试部件简介

  • 14.7 调试操作

  • 第15章 Keil ARM微控制器开发套件入门

  • 15.1 简介

  • 15.2 典型的程序编译流程

  • 15.3 μVision入门

  • 15.4 工程选项

  • 15.5 使用IDE和调试器

  • 15.6 使用指令集模拟器

  • 15.7 在SRAM中运行程序

  • 15.8 优化选项

  • 15.9 其他信息和要点

  • 第16章 IAR Embedded Workbench for ARM入门

  • 16.1 IAR Embedded Workbench for ARM 简介

  • 16.2 典型的程序编译流程

  • 16.3 创建简单的blinky工程

  • 16.4 工程选项

  • 16.5 捉示和要点

  • 第17章 GCC 入门

  • 17.1 GCC工具链

  • 17.2 典型开发流程

  • 17.3 创建简单的blinky工程

  • 17.4 命令行选项简介

  • 17.5 Flash编程

  • 17.6 Keil MDKARM和ARM嵌入式处理器GNU工具一起使用

  • 17.7 CoIDE和ARM嵌入式处理器GNU工具一起使用

  • 17.8 基于gcc的商业版开发组件

  • 第18章 输入和输出软件实例

  • 18.1 产生输出

  • 18.2 重定向到指令跟踪宏单元(ITM)

  • 18.3 半主机

  • 18.4 重定向到外设

  • 第19章 使用嵌入式操作系统

  • 19.1 嵌入式OS简介

  • 19.2 Keil RTX Real-Time Kerne

  • 19.3 CMSIS-RTOS实例

  • 19.4 OS感知调试

  • 19.5 疑难解答

  • 第20章 汇编和混合语言工程

  • 20.1 汇编代码在工程中的使用

  • 20.2 C和汇编间的交互

  • 20.3 汇编函数的结构

  • 20.4 例子

  • 20.5 混合语言工程

  • 20.6 内在函数

  • 20.7 习语识别

  • 第21章 ARM Cortex-M4 和 DSP 应用

  • 21.1 徽控制器上的DSP

  • 21.2 点积实例

  • 21.3 传统DSP处理器的架构

  • 21.4 Cortex_M4的DSP指令

  • 21.5 为Cortex_ M4编写优化的DSP代码

  • 第22章 使用 ARM CMSIS-DSP 库

  • 22.1 DSP库简介

  • 22.2 预构建的二进制代码

  • 22.3 函数命令规则

  • 22.4 获得帮助

  • 22.5 例1：DTMF解调

  • 22.6 例2：最小二乘法运动跟踪

  • 第23章 高级话题

  • 23.1 决断和跳转

  • 23.2 性能考虑

  • 23.3 双字栈对齐

  • 23.4 信号量设计的各种方法

  • 23.5 非基本线程使能

  • 23.6 中断服务的重入

  • 23.7 C语言实现的位数据处理

  • 23.8 启动代码

  • 23.9 棱溢出检测

  • 23. 10 Flash补丁特性

  • 23. 11 Cortex_M3和Cortex_M4处理器的版本

  • 第24章 软件移植

  • 24.1 简介

  • 24.2 从8位/16位MCU移植到Cortex_M MCU

  • 24.3 从ARM7TDMI到Cortex_M3/M4的软件移植

  • 24.4 不同Cortex_M处理器间的软件移植

  • 参考文献

    • 服务邮箱： whx@cnpiec.com.cn

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